在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

PSR系列的內(nèi)部結構

相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

球減速機產(chǎn)品一覽

■零背隙

●使用鋼球代替齒輪，實現(xiàn)了零背隙

■電動機安裝簡單

●采用對應電動機圓軸的夾緊式樣為標準，各個廠家電機的安裝方法實現(xiàn)簡化。

■率

●機構內(nèi)各部件時常保持嚙合，實現(xiàn)了率。

■低噪音

●全無齒輪的敲齒音，傳動為滾動接觸，當然安靜。

■定位

●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。

直交軸球減速機  CBR系列

[構造圖]

■ 規(guī)格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉速 很大輸入轉速

本產(chǎn)品樣本的記載內(nèi)容是2006年1月時的內(nèi)容?！霰井a(chǎn)品樣本內(nèi)容可能由于式樣和尺寸改進而變更，恕不能預告?！鲇捎谟∷⒃?，產(chǎn)品樣本顏色可能與實物有差別。■本產(chǎn)品的無償保修期，以弊公司規(guī)定的式樣條件為使用前提，出貨后一年或者實際使用2500小時中先到的時間為限。PSR系列-4-產(chǎn)品用途舉例腳踏式移動工具探查機多關節(jié)機器人手臂型機器人人形機器人行走輔助裝置看護類機械與TCG系列的組合裝置。■萬一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場合，弊公司無償修理。

據(jù)說，加茂還做了一個減速機鐘（CYCLO CLOCK=CYCLOCK），是可以掛在家里、辦公室里，是可以通過透明的外殼欣賞到內(nèi)部鋼球的擺線傳動軌跡的一個鐘表，減速機的機構是如此準確，所以可以用來計時！

放在家里，可以從小引起孩子們的機械興趣！放在辦公室里，您辛苦的時候盯著看一會，仿佛可以看到宇宙天體循環(huán)，可以釋放情懷、消除疲勞。

加茂精工將繼續(xù)演繹滾動和曲線的故事，不斷地挖掘精密傳動的底層代碼。加茂精工的產(chǎn)品已經(jīng)走到您的身邊！期待您的關心、支持和聯(lián)系！