五軸伺服注塑機(jī)械手的特點(diǎn)在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，可以在五軸伺服機(jī)械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉(zhuǎn)，對(duì)于一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)要求五軸伺服機(jī)械手都可以滿足。

三軸伺服機(jī)械手是較為常用的，它的特點(diǎn)在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅(qū)動(dòng)，對(duì)于和其它工裝治具一起組成注塑自動(dòng)化解決方案是非常方便的，比如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等相對(duì)較復(fù)雜的操作，三軸伺服機(jī)械手具有多種不同型號(hào)，一般在五十至四千噸注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求都能被滿足。

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五軸機(jī)械手適用于注塑成型時(shí)成品及水口料的取出，分為單截式與雙截式供客戶選擇，適用于二板模、三板?；驘崃鞯滥＞撸軐?shí)現(xiàn)各種特殊動(dòng)作，如擺放、堆積、品檢和埋入等，適用于鎖模力在850T以下的射出成型機(jī)。

五軸機(jī)械手居多，它們不僅能夠模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品外，還能夠取出后之主動(dòng)包裝，主動(dòng)入庫，整廠出產(chǎn)控制系統(tǒng)，機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將本來半主動(dòng)出產(chǎn)轉(zhuǎn)向全主動(dòng)化出產(chǎn)，成型原料主動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)等。

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臥式注塑機(jī)機(jī)械手包括底座、橫走驅(qū)動(dòng)組件、引拔驅(qū)動(dòng) 組件和手臂組件，該機(jī)械手可以在橫走的原點(diǎn)和橫出限位點(diǎn)停止，也能在橫行過程中任一點(diǎn)停止，行程也比較大，可以將注塑產(chǎn)品放置在橫行梁一側(cè)能夠達(dá)到的任一位置。

臥式注塑機(jī)機(jī)械手只能在橫行梁的一側(cè)區(qū)域工作，這樣肯定就存缺陷，使其使用范圍受到限制，因此現(xiàn)有技術(shù)有進(jìn)一步改善的必要，需要一種機(jī)器不僅移動(dòng)要穩(wěn)定、停止定位精度要準(zhǔn)確及工作區(qū)域廣泛。

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