取料機遠程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。取料機通過三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。堆取料機能夠無故障并具有較長時間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查及良好的使用和維護保養(yǎng)。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

  堆取料機又叫做斗輪堆取料機、堆料機和取料機，是一種新型連續(xù)裝卸機械。堆取料機一般由變幅機構(gòu)、走行機構(gòu)、斗輪機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)四部分組成。取料機取料斗的快速翻轉(zhuǎn)裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過程中取料機的結(jié)構(gòu)改進。該機因其作業(yè)，故得到廣泛應(yīng)用。 圓形堆取料機是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

  開過堆取料機的人都知道，堆取料機的懸臂皮帶機采用的是重錘式張緊裝置，碰到進廠物料黏、濕的時候，皮帶機的非工作面會粘住很多礦粉，經(jīng)過重錘改向輥時猶如過了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來，甚至造成皮帶跑偏和嚴重漏料。堆取料機工作原理：物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機頂部的懸臂膠帶機，通過懸臂膠帶機皮帶的輸送，物料由堆取料機的中心位置運送到懸臂膠帶機另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程。而在堆、取料過程中，重錘改向輥的下方恰好就是堆取料機的大車行走機構(gòu)和路軌，掉下來的物料基本上覆蓋在行走機構(gòu)的減速機、電機、齒輪箱和路軌上。