天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機是碼垛設(shè)備的統(tǒng)稱，它有高位碼垛機、碼垛機器人等，它們都是包裝設(shè)備的后續(xù)設(shè)備，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機其實還有很多人都認為高位碼垛機和碼垛機器人是一種設(shè)備，其實它們還是有區(qū)別的，簡單來說，碼垛機器人應(yīng)該屬于碼垛機的一種，但是碼垛機器人與高位碼垛機相比，兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來看看它們兩者之間的區(qū)別：

1.從應(yīng)用范圍來看，碼垛機器人應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用；而高臺碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)線中，相比之下針對性更

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的點(通常低于機器人的基座)與點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。

　　通過上文的分析后，相信大家也應(yīng)該能夠正確的挑選出適合企業(yè)生產(chǎn)的碼垛機器人系統(tǒng)了。大家在挑選碼垛機器人時，需要了解清楚機器人的載重量、運動范圍各是多少，選擇軸數(shù)多的機器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機器人運轉(zhuǎn)越靈活。發(fā)布于 2019-08-08

.操作簡單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡單易上手；

6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。要映射的輸入/輸出類型和編號。例如，DO[1-10]表示信號類型為DO，并且地址從1到10。對話框中的操作按鈕功能如下：Add：添加按鈕，將一組連續(xù)的IO映射添加到表中，初始值將自動填寫。Delete：刪除按鈕，從配置表中刪除選定的信號映射關(guān)系。import：導入按鈕，導入外部I/O映射配置文件，支持CSV、TXT兩種格式文件。Export：導出按鈕，導出配置好的I/O映射關(guān)系，可導出CSV、TXT兩種格式文件。

2.點擊“Add”按鈕，添加機器人I/O映射關(guān)系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下圖所示。三、信號互連測試軟件中信號互連測試有兩種方法，一種是手動信號測試，另一種是示教編程測試。手動信號測試1.點擊“Tools”菜單，在彈出的下拉菜單中點選“I/OPanelUtility”，打開I/OPanel對話框。2.點擊“I/OPanelSetup”命令按鈕，打開I/OPanelSetup對話框（I/O信號面板），各部分功能如下圖所示。3.在AddI/OSignals功能區(qū)域下使用“Add”按鈕，分別為RC1與RC2添加DI[1]、DO[1]信號，并在MonitoringSignals下將四個信號勾選。