工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

主流工業(yè)機器人介紹

 排名          產地               品牌                                                 主要用途

1               瑞士               ABB                     汽車制造（碼垛、搬運、噴涂、焊接）、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品

2               日本       發(fā)那科（FANUC）         裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛

3               德國          （KUKA）庫卡           工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工

4               日本                安川                   汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產業(yè)和制藥業(yè)

5               日本     那智越（NACHI）     特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機床

6               日本      川崎（Kawasaki）          飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦

7               瑞士          史陶比爾                   機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體

8             意大利          柯馬                        點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割

9               日本           愛普生                     小型裝配、輸送、調整和布置

10             中國             新松                       汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人

工業(yè)機器人工程師

機械工程師

主要工作職責:負責機械設計、材料選型、非標自動化設備工裝夾具設計、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動系統(tǒng)。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機、氣動系統(tǒng);

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設計方案及裝配工藝的動畫仿真;

3、熟練掌握各種非標設計所需外購件和標準件的選型和使用，具備非標設計能力并具有成本控制和進度掌控能力。

電力工程師

主要工作職責:根據技術協(xié)議書進行產品的電氣設計;電氣元器件選型、優(yōu)化;負責PLC的編程;負責項目的改進、優(yōu)化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態(tài)及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發(fā)那科或庫卡之一;

5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術等;自我學習能力強

工業(yè)機器人工作站

軸流風機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調試等實訓項目。