積分式電動執(zhí)行器

積分式電動執(zhí)行器 的電動執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構成，沒有前置放大器，直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執(zhí)行器 以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機，轉速高而轉矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉式電動執(zhí)行器 多轉式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執(zhí)行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

電動執(zhí)行器結構原理如圖

電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器結構原理如圖1所示，通過十字滑塊聯(lián)軸，電機與滾珠絲杠實現(xiàn)連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動，需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號，以便于實現(xiàn)閉環(huán)控制，不過應根據(jù)實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動?；破脚_用于固定工作負載。通過電動執(zhí)行器的結構原理圖可知：電動執(zhí)行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統(tǒng)，在一定程度上電機可以看做電動執(zhí)行器的核心部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量；B為黏滯阻尼系數(shù)；T為電機輸出轉矩；ω為電機轉速；m為負載質量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。

正確選擇閥門電動執(zhí)行器應注意以下幾點

正確選擇閥門電動執(zhí)行器應注意以下幾點： 一、操作力矩：操作力矩是選擇閥門電動裝置的參數(shù)，電動執(zhí)行器輸出力矩應為閥門操作力矩的1.2～1.5倍。 二、操作推力閥門電動裝置的主機結構有兩種：一種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另一種是配置推力盤，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。 三、輸出軸轉動圈數(shù)：閥門電動裝置輸出軸轉動圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關，要按M＝H／ZS計算（M為電動裝置應滿足的總轉動圈數(shù)，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù)）。

電動執(zhí)行器:閥桿直徑對多回轉類明桿閥門

電動執(zhí)行器： 閥桿直徑對多回轉類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。 輸出轉速：閥門的啟閉速度若過快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應根據(jù)不同使用條件，選擇恰當?shù)膯㈤]速度。 規(guī)格確定之后，其控制轉矩也就確定了。一般在預先確定的時間內(nèi)運行，電機不會超負荷 控制形式：閥門電動執(zhí)行器分為開關型和調節(jié)型，調節(jié)型執(zhí)行器信號還分為電流信號和電壓信息號。 控制電壓：常規(guī)電動執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。