（1）成型類機械：這類自動化機械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產不同規(guī)格的產品。

（2）加工處理類機械：這類自動化機械通過刀具完成對在制品的切削加工，如切削機床、切梗機、切草機等。

（3）裝配類機械：這類自動化機械通常裝有各種工具或機械手，按規(guī)定程序進行操作，將零件裝配成部件或產品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作，如裝配生產線、燈泡芯柱機、制鞋機等

（4）包裝類機械：這類自動化機械從功能和原理上都類似裝配類機械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨立的機械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標、計數(shù)、成品輸送等。

此外，自動化設備按種類分的話，分為標準自動化設備和非標準自動化設備。

如何做好非標自動化設備的設計？

非標自動化設備雖然沒有標準設備量大，但品種繁雜，服務于各種各樣的部門。

當今社會科學迅猛發(fā)展，新技術革命對機械設計提出了更高的要求。由于非標準自動化設備的品種繁雜，設計工作的難度更大。這就要求非標準設計工程師必須具有良好的專業(yè)素質，有寬廣的知識面，有良好的變通性和性，善于舉一反三，能有較多的點子，有獨出心裁的見解，能將別的機構移植并融匯貫通在自己的設計意圖中。    

在非標設備的設計上，首先，在標準零部件的選擇上，盡量采用成品件，以便有效降低非標產品在原材物料消耗、管理費用、成品率等方面的成本。采用成品件還能使設備在投入市場后有更好的可靠性能，延長設備的設計制造周期，提高設計效率。其次，非標設備的設計，還要在滿足工藝設計條件的基礎上，認真研究設備的技術方案，確定先進、合理且運行穩(wěn)定的非標設備。  

非標自動化設備發(fā)展現(xiàn)狀和前景

非標自動化設備的的發(fā)展現(xiàn)狀：隨著國內勞動力的成本不斷提高，有很 多的企業(yè)一直都在關注非標自動化設備 這一領域發(fā)展，也給自動化領域的發(fā)展帶來了商機。同時非標準自動化設備企 業(yè)，壓在不斷的完善自身的服務水準。

當前我國的非標準自動化企業(yè)的數(shù)量比 較多，但是在規(guī)模上比較小，技術也比 較落后，競爭的過程中同質化的特點比 較突出。如何參與到行業(yè)中的競爭中生 存下來，已經成為企業(yè)中的一個挑戰(zhàn)。

非標自動化設備企業(yè)發(fā)展前景：近年中國經濟的快速發(fā)展離不開工業(yè)發(fā)展所做的貢獻，而工業(yè)的發(fā)展，則使各行各業(yè)對工人的需求量有了大幅度的提高。在生產部門中，勞動密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，且其成本在急劇上升。在保證產品質量的前題下，要想做更便宜的產品，可走的路是降低生產成本，提高生產效率。

由此，越來越多的企業(yè)開始關注工業(yè)自動化這一領域，也給這一行業(yè)帶來了發(fā)展商機。非標自動化設備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領域。近年來，隨著市場需求的不斷擴大，越來越多的企業(yè)開始參與這一行業(yè)。

自動化生產線結構

自動化裝配生產線在結構上主要包括：輸送系統(tǒng)、各種分料、擋停及換向機構、各種自動上下料裝置、各種自動化裝配專機、傳感器與控制系統(tǒng)等。除此之外，經常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術上極難實現(xiàn)自動化或在成本上并不經濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產線。

(1)自動化生產線輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經過調試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。