汽車涂裝設(shè)備噴槍移動調(diào)節(jié)

為了更加靈活的適應(yīng)噴涂生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)功率，在實際噴涂生產(chǎn)中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進(jìn)行調(diào)節(jié);一起需要對主動噴槍橫向的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。

遠(yuǎn)程監(jiān)控要求

需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機，經(jīng)過上位機軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過上位機軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備，實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

汽車涂裝設(shè)備體系防爆性要求

噴粉室中靜電噴槍噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達(dá)到一定的比例，一旦遭受電氣設(shè)備發(fā)生的電弧火花或者機械設(shè)備發(fā)生的機械火花、摩擦火花，或者是某一個噴涂設(shè)備的發(fā)熱，都有或許導(dǎo)致粉塵原因，造成嚴(yán)峻的人員安全和經(jīng)濟(jì)上的丟失殼維護(hù)防機制。當(dāng)電壓足夠高的時候靜電噴槍端部的電極針周圍構(gòu)成空氣電離區(qū)，使電極針鄰近的空氣發(fā)生強烈電暈放電。因此，對相關(guān)噴涂設(shè)備進(jìn)行防爆設(shè)計、安裝與維護(hù)，依照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計設(shè)備外，急停措施，保證噴涂生產(chǎn)作業(yè)的安全進(jìn)行。在設(shè)計電路和軟件時要提前設(shè)計預(yù)，備好相應(yīng)應(yīng)對措施。

汽車涂裝設(shè)備

汽車涂裝設(shè)備控制主板主程序的主程序通過調(diào)用每個模塊中的子程序來協(xié)調(diào)各個模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應(yīng)的標(biāo)志同步?？刂浦靼宓臓顟B(tài)由兩個標(biāo)志信號量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發(fā)信號Trigger.?？墒侨綮o電電壓過高，或許導(dǎo)致粉末介質(zhì)擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。只有當(dāng)兩個信號都有效時，控制器才能輸出。當(dāng)輸出停止時，直接將DAC輸出設(shè)置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當(dāng)開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發(fā)開關(guān)）時，只要設(shè)置值不變，輸出值仍然可以使用。

汽車涂裝設(shè)備按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數(shù)碼管、2個數(shù)碼管、4個數(shù)碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機進(jìn)行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。汽車涂裝設(shè)備供粉量的操控由流速氣壓和流化氣壓決定，供粉的空氣壓力不能太大，否則將使粉末的沉積率下降，收回粉末添加，上粉率變低。同時，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。汽車涂裝設(shè)備操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，汽車涂裝設(shè)備配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復(fù)用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務(wù)。讀取子例程中的鍵值。(1)當(dāng)按鍵按下時，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當(dāng)按鍵按下時，進(jìn)入外部中斷服務(wù)子程序。汽車涂裝設(shè)備每個中斷通過在中斷服務(wù)程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當(dāng)按下鍵時，它讀取鍵映射值（當(dāng)沒有按下鍵時，OxFFFF是默認(rèn)值），然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作。