瓦特發(fā)明蒸汽機后,1804年英國人R.特里維西克創(chuàng)造了一輛鐵路蒸汽機車(圖1),鍋爐蒸汽壓力為0.294兆帕（3.0千克力／厘米2）,鍋爐內(nèi)裝有一個平放的汽缸。機車有兩對動輪，由齒輪傳動,軸列式為0-2-0。蒸汽機車按水柜安裝位置可分為：①煤水車機車，它的后部連掛一專門供機車長途行駛所需煤和水的煤水車，應用廣泛。機車裝有一個大飛輪，借助于它的旋轉慣性動力，保持汽缸活塞的往復運動。機車重4.5噸，時速8公里，能牽引10噸貨物,5節(jié)車，可乘70名旅客。這一實踐證實兩個重要現(xiàn)象：光滑的鐵的機車驅(qū)動輪可在光滑的鐵軌上運行而不會空轉；機車可以拖動本身重得多的東西。后人繼起研究，得知輪軌間粘著力、粘著重量、粘著系數(shù)、粘著牽引力等的相互關系。這個問題涉及如何利用有限的機車粘著重量牽引更多的載重，至今仍在繼續(xù)探討。

蒸汽機車因車架形式不同可分為：

①板梁式車架機車，車架是板梁型結構，車架較輕，歐洲國家采用較多。

②桿梁式車架機車，車架是桿狀結構，用厚鋼板切割成型或用鑄鋼鑄造，采用普遍。

蒸汽機車就其車架和動力單元的組成來說，可分為：

①常規(guī)機車，只有一個固定車架組成一動力單元（包括汽缸、動輪、連桿裝置和閥動裝置等）并支承鍋爐。

②關節(jié)機車，除有一個固定車架組成的動力單元并支承鍋爐后半部外，還有一個可轉動的車架和后面的固定車架連接組成另一動力單元，并可滑動地支承鍋爐前半部，起轉向架作用。

車老式蒸汽機車在國內(nèi)也剩的不多了，現(xiàn)在內(nèi)蒙克什克騰旗，可看到蒸汽火車，成為攝影發(fā)燒友的圣地。國外此類機車較多，旅行中拍了些照片請大家欣賞。當然了，廢舊蒸汽機車實用價值高，廢舊蒸汽機車出售之后，仍然實現(xiàn)廢舊再用，對于有需要者而言，何不是雪中送炭。曾經(jīng)，蒸汽機車日復一日地在鐵路線上奔忙，但任憑鋼筋鐵骨也難逃光陰荏苒，因為車體的老化加上現(xiàn)代鐵路運輸?shù)陌l(fā)展，無論是從能耗、運力還是環(huán)保的角度，蒸汽機車都越來越跟不上時代的步伐。隨著后一批蒸汽機車退出運營，蒸汽機車正式退出了歷史的舞臺。雖然蒸汽機車已經(jīng)很少出現(xiàn)在我們的生活中，但是它那威武的樣子依然深受機車愛好者的追捧。在網(wǎng)上，有一個機車愛好者的專屬網(wǎng)站，他們收集羅列了新中國成立以來出現(xiàn)過的各種機車類型，并且附上詳細的介紹和圖片。在這些愛好者看來，新式的機車外形太過普通，就像一個個跑在鐵軌上的長方形盒子，而蒸汽機車那富有機械感的外觀、黑色的涂裝、大紅色的車輪則極具視覺沖擊力，是能夠代表火車形象的，也是力與美的體現(xiàn)。