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發(fā)布時(shí)間:2021-06-21 05:19  

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使用智能線激光傳感器進(jìn)行元件或接縫檢測(cè)的巨大優(yōu)勢(shì)在于,它可以在單次測(cè)量中捕獲多個(gè)元件的幾何數(shù)據(jù)。 KUKA.SeamTech Finding軟件使用捕獲的零件幾何形狀來高速計(jì)算零件、接縫或單個(gè)路徑點(diǎn)的線性和/或旋轉(zhuǎn)偏移量。 程序員可以使用這些計(jì)算來以非常靈活的方式在多達(dá)六個(gè)維度上補(bǔ)償修正。所以我們?cè)跀[放計(jì)算機(jī)時(shí)應(yīng)盡量避免將KUKA機(jī)器人示教器擺放在強(qiáng)光照射的地方。 通過這種方式,可以以極高的精度和工藝可靠性對(duì)部件進(jìn)行處理。




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使用KUKA.SeamTech Tracking,機(jī)器人可以在使用智能線路激光傳感器的焊接過程中進(jìn)行邊緣和焊縫跟蹤。 由于庫卡功能強(qiáng)大的EtherNet實(shí)時(shí)接口,傳感器系統(tǒng)不僅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下進(jìn)行高精度機(jī)器人路徑修正,而且還可以在激光焊接中使用的極高速度下進(jìn)行高精度機(jī)器人路徑修正。并可以通過特殊的命令,允許機(jī)器人根據(jù)被焊接的部件獨(dú)立地調(diào)整接縫位置和長(zhǎng)度。在我們的印象里,如今的智能制造,理應(yīng)是一座工廠中的所有流水線操作,都可由機(jī)械臂、機(jī)器人完成。




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憑借自動(dòng)TCP檢測(cè)功能KUKA.TRACC TCP,機(jī)器人變得更有效和獨(dú)立。 KUKA.TRACC TCP軟件選項(xiàng)將一直檢查TCP的實(shí)際值,以確保焊縫在正確的位置。 這可以自動(dòng)將焊接電池的生產(chǎn)率保持在水平,從而避免在碰撞或更換割炬頸部之后需要耗時(shí)進(jìn)行手動(dòng)重新編程。a運(yùn)行機(jī)械臂軸至相對(duì),該部位機(jī)械臂總重及所有承載量保證值(很大 數(shù)據(jù)格式負(fù)載) 。

特殊功能:在對(duì)TCP進(jìn)行的校準(zhǔn)期間,KUKA.TRACC TCP確定并考慮了焊槍的不準(zhǔn)確性。





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