怎樣才是一臺的定量采樣機(jī)器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

怎樣才是一臺好的定量采樣機(jī)器人？

采樣系統(tǒng)微生物檢測：使用擦拭法測試的項(xiàng)目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，極大程度降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的精準(zhǔn)率。

定量采樣機(jī)器人

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人,依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗(yàn)方法采集風(fēng)管表面積塵量,建立數(shù)學(xué)模型,對檢測過程不確定度影響因素進(jìn)行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結(jié)果進(jìn)行不確定度評定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評定方法在實(shí)際工作中有較強(qiáng)的實(shí)用性。

采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測試的項(xiàng)目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時無紡布條均不會

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以我們選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時，對觀察的物體會產(chǎn)生距離的改變，自動對焦攝像頭會實(shí)時的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)。