機(jī)械手臂不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。在機(jī)床行業(yè)中，機(jī)械手臂的應(yīng)用業(yè)越來(lái)越廣泛，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸等。

機(jī)械手臂與人工相比，主要體現(xiàn)于以下幾方面：

一.節(jié)約人力資源，機(jī)械手臂可替代人工進(jìn)行工作，節(jié)約生產(chǎn)成本。

二.程序化操作，速度可調(diào)。機(jī)械手臂是根據(jù)特定的程序來(lái)運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手臂的動(dòng)作。

近幾年來(lái)，機(jī)器人大熱，汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，但隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用，下面工業(yè)機(jī)器人廠家?guī)Т蠹乙黄饋?lái)看看機(jī)器人在金屬成型機(jī)床的四大應(yīng)用吧。

汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。

控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。