無人機(jī)盤煤實(shí)現(xiàn)方法

多旋翼無人機(jī)；高清數(shù)碼相機(jī)；高清數(shù)碼相機(jī)懸掛于無人機(jī)下部，鏡頭向下；遙控?zé)o人機(jī)飛過整個(gè)煤堆；對煤場，煤堆形狀無限制，除能計(jì)算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個(gè)小煤場的體積。利用高清數(shù)碼相機(jī)對煤堆進(jìn)行拍照；取出數(shù)碼照片，利用專用軟件，對數(shù)碼照片進(jìn)行處理；處理后，得到煤堆的三維立體模型；再經(jīng)過計(jì)算，得到煤堆的體積和重量。

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軟件技術(shù)參數(shù)

可視化盤煤技術(shù)：盤點(diǎn)測量時(shí)，實(shí)時(shí)顯示三維立體模型；可現(xiàn)場確認(rèn)盤點(diǎn)是否準(zhǔn)確和完全；

- 實(shí)時(shí)交互技術(shù)：盤點(diǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)顯示盤點(diǎn)結(jié)果，包括體積，長度，寬度，高度等；

- 自動(dòng)糾錯(cuò)技術(shù)：對于測量的無效數(shù)據(jù)或者錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，自動(dòng)過濾和刪除；

- 模型三維立體感強(qiáng)，和實(shí)際料堆逼真度高；1:1真實(shí)立體模型；

- 可變比例尺模型：對于特別平坦的煤堆，為了增強(qiáng)立體感，顯示比例尺可以調(diào)整；

- 可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能；

- 模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示，便于區(qū)分；

- 模型拍照功能：可對模型進(jìn)行全1方位拍照，方便模型瀏覽和分析；保存為各種格式的圖片，以實(shí)現(xiàn)各種共享使用

無人機(jī)軟件

-  軟件運(yùn)行平臺(tái)Windows7專業(yè)版；

-  自動(dòng)生成煤堆的三維立體模型；

-  自動(dòng)去除煤場區(qū)域外的無效數(shù)據(jù)；

-  自動(dòng)計(jì)算體積和重量；

-  數(shù)據(jù)編輯功能；

-  全中文界面；

-  可在一個(gè)界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽；

-  不可見基礎(chǔ)面處理功能：對于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，消除誤差；

-  電廠煤場全景顯示：可以同時(shí)顯示電廠中所有煤場模型，便于統(tǒng)一管理和對比分析；

-  自動(dòng)生成PDF格式標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告。