現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動機(jī)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人大多采用電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動機(jī)器人抓重能力大。汽車的發(fā)動機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術(shù)的應(yīng)用。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動機(jī)驅(qū)動，這是因?yàn)樗某杀镜?，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機(jī)驅(qū)動機(jī)器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機(jī)器人，液壓驅(qū)動源單獨(dú)成一個部件。

弧焊設(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。需順應(yīng)市場要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機(jī)尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機(jī)。

     電阻焊技術(shù)則以中、大功率為主要研究內(nèi)容及發(fā)展方向。電阻焊微機(jī)控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及專家系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機(jī)器人等是重要的研究內(nèi)容和專業(yè)生產(chǎn)方向。柔性化現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機(jī)的研制更引人重視。

     測試技術(shù)和測試設(shè)備的發(fā)展，將有利于促進(jìn)企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。

   目前在我國應(yīng)用的自動焊機(jī)器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。 　

     我國自動焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶，也是早用戶。早在70年代末，上海電焊機(jī)廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于負(fù)重的物體過于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。“一汽”是我國早引進(jìn)自動焊的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺點(diǎn)焊機(jī)器人，用于當(dāng)時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機(jī)器人車身總焊線 。

激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點(diǎn)，這預(yù)示著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境，人長期處于這環(huán)境工作，會對身體的健康造成傷害。

機(jī)器人激光焊接的應(yīng)用

   器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。

　　得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。

　　在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。焊接機(jī)器人的三種送絲方式焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。比如說多層結(jié)果的機(jī)械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，將其焊接成一個整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。