小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪(輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè))。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動(dòng)輪采用圓往形，驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為提高行車車輪組的承載能力，行車輪的材料應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，但比鋼軌略低些。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國(guó)家采取了一些措施。

    車輪組的擺放
    制作地面架子
    說明：這種架子簡(jiǎn)單實(shí)用，易于制作，便于擺放，且安全性和穩(wěn)定性高。
    優(yōu)點(diǎn)：與方案一相比它的穩(wěn)定性和牢固性要強(qiáng)很多，便于吊裝。便于制作且易于加蓋苫布防止雨淋。
    缺點(diǎn)：占用空間略大。
    綜合各種因素考慮，第二種方案比較可行。這種結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn):(1)用于車輪定位的水平和垂直鍵板在出廠前直接焊在車架上,實(shí)際調(diào)整時(shí)需割開后重新調(diào)整焊接,或在車輪軸承箱體和鍵板之間加調(diào)整墊板來處理。因?yàn)樗斜粍?dòng)車輪組都可以豎直放置緊密排列，按不同尺寸設(shè)置間隔槽，車輪架子也可以緊湊排列，中間留出一人行走的距離即可。主要原因是它的安全性高，便于吊運(yùn)。

    剖分軸承箱車輪組的優(yōu)缺點(diǎn)
    優(yōu)點(diǎn)：安裝和拆卸方便
    缺點(diǎn)：加工復(fù)雜
    剖分軸承箱車輪組這種結(jié)構(gòu)，只適用于小車或大車運(yùn)行的臺(tái)車。不需要比較大的機(jī)床來加工。對(duì)于未采用臺(tái)車的橋吊端梁或門吊的下橫梁，一般輪距都比較大，而且本身是焊接件。如果鏜孔的話，還需要設(shè)置加工基準(zhǔn)，即使這樣在工作過程中，在載荷作用下，主梁和端梁會(huì)產(chǎn)生一定的變形。加工裝配出的精度也不能保持不變，因此也不能保證車輪的垂直和水平偏斜要求。（1）、橋架變形造成端梁水平彎曲，或?qū)蔷€長(zhǎng)度超差（允許相差不大于5mm），跨度超差（允許正負(fù)5mm），會(huì)引起啃軌。
    起重機(jī)的車輪組與軌道之間，并不是要求非常精密。至于說啃軌的問題，產(chǎn)生的原因很多，可以采取其它方法解決，比如可以加水平輪等等。