闡述了橋式刮板取料機的應用,結(jié)構(gòu)組成,工作原理及特點;作為主要取料系統(tǒng)的刮板輸送系統(tǒng)的性能好壞直接影響整機的性能.作者通過多年來在橋式刮板取料機系統(tǒng)設計中總結(jié)出來設計經(jīng)驗和設計要點,從取料能力;刮板驅(qū)動功率(包括刮板鏈負荷拉力和刮板驅(qū)動軸功率);刮板驅(qū)動鏈條節(jié)數(shù)和拉力幾個方面介紹了刮板輸送系統(tǒng)的設計計算.對今后橋式刮板取料系統(tǒng)的設計具有一定的指導意義.

分析了超大型料耙系統(tǒng)的料耙阻力計算,采用新型主鉸點結(jié)構(gòu)和連接板的設計解決了超大型料耙的疲勞設計難點,同時也研究了料耙的換向防沖擊和解體發(fā)運.研究了不同料堆位置時行走機構(gòu)工作速度的計算原理,確定了正常工作速度的計算公式,提供了應用實例,分析結(jié)果表明料堆位置對行走速度的影響可以忽略不計.研究的方法和思路能夠合理地指導設計,為大型橋式刮板取料機的精細化設計提供了重要的理論參考,也為其他刮板取料機的設計提供重要的參考借鑒.

將工業(yè)控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、機器人技術(shù)應用于大型散料輸送裝備—斗輪堆取料機的控制系統(tǒng),根據(jù)我國國情有針對性地對現(xiàn)有國產(chǎn)斗輪機控制系統(tǒng)進行改造,建立了具有自適應能力的、可實現(xiàn)遙操作和遠程監(jiān)控服務的斗輪機控制系統(tǒng),提出了一種實用的等量取料規(guī)劃算法,自行開發(fā)了斗輪機工業(yè)控制組態(tài)軟件.實踐證明,該項研究與國際當前水平相比是先進的.