直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。

　　這種電動機只有兩根引線，調節(jié)供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。改變電刷的位子，就可以改變定轉子磁極夾角（假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉方向）的方向，從而改變電機的旋轉方向。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W生電子設計競賽”賽前培訓時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。

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    酒店鎖 

是電子鎖的其中一部分系列產(chǎn)品，他與家用電子門鎖有著需求上的不同，家用電子門鎖者要求開門方式要求多種開門方式并存，方便開啟；并可設定開始和結束的工作時間，非常適用于家庭、單位、衛(wèi)生間、賓館、娛樂場所等人口密集的地方使用。而酒店電子門鎖者則要求單一或較小的開門方式選擇，這樣有利于管理的實現(xiàn)。酒店鎖從機械鎖發(fā)展到現(xiàn)在的電子門鎖，再由電子門鎖再與酒店管理結合，形成酒店的系統(tǒng)網(wǎng)絡，發(fā)展迅速，

尤其是電子門鎖的出現(xiàn)，發(fā)展更為迅速。

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氧氣機馬達。

氧氣機，又名氧氣發(fā)生器或制氧機，工業(yè)氧氣機以空氣為原料，不需任何輔料，用變壓吸附法將空氣中的氧氣與氮氣分離，并濾除空氣中的有害物質，從而獲取符合標準的高濃度氧。為您提供純度90%的氧氣滿足各方需求，安裝和運行費用低于瓶裝或液化氧氣。食品攪拌機是全齒輪傳動結構，其動力傳動系統(tǒng)具有高標準設計，強度高，技術要求高，運轉平穩(wěn)，堅固耐用。家用氧氣機通過膜對空氣中氮分子的過濾來制取富氧空氣，具有體積小，用電量小等優(yōu)點，但生成的氧氣濃度較低，不具有良好的改善效果，但針對養(yǎng)生保健卻能起到良好的效果，適合家用不適合工業(yè)制氧，

 深圳市海盛電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)氧氣機專用步進電機，同步電機。

掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。減速馬達外殼材質:100w,200w,400w,750w,1500w,外殼材質為鋁合金外殼。（部分較早期機型可能缺少部分功能） 因為其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。[1] 機器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設計，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。