織布機，又叫紡機、織機、棉紡機等，早期的織布機都是依靠人力帶動的織布機。無梭織布機技術自19世紀起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。煮漿、煮熟目的：通過加熱使蛋白質變性，同時破壞原料中酶的活性，提高蛋白質的消化率，消除大豆中的抗營養(yǎng)因子，去除豆醒味，也起到了殺菌的作用。自20世紀70年代以來，許多新型的無梭織機陸續(xù)投入市場。無梭織機對改進織物和提高織機的效率取得了顯著成效，在世界各國被廣泛采用，并加快了織造設備改造的進程，許多發(fā)達國家無梭織機的占有率已達80%左右，出現(xiàn)了以無梭織機更新替代有梭織機的大趨勢。