扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。2、檢查扒渣機液壓泵的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，乃至液壓油缸、多路操作閥或先導閥等零部件了。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個手柄操作，操作方式于挖掘機類似，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作.輸送，裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm,傳送速度為800-900mm/秒,傳送帶又一臺2.2kw電機帶動減速機驅(qū)動主動滾筒,此方式傳動性能更穩(wěn)定,使用壽命更長,維修更方便.

 挖掘機：學名“挖掘式裝載機”，人們俗稱“扒渣機”。是用于堅硬的礦道挖掘與輸送，很便利的代替了人工挖掘輸送的年代。    

      扒渣機具有三個特定機械組成：挖掘設(shè)備、裝載設(shè)備、動力設(shè)備。典型的為工作而造成的一臺機器。    

      動力總成：挖掘裝載機的核心結(jié)構(gòu)就是動力總成。挖掘裝載機的動力總成設(shè)計可以在各種崎嶇的地形上自由奔跑。具有強大的渦輪增壓柴油機、大號深齒輪胎和配有駕駛控制裝置(方向盤、制動器等)的駕駛室。

扒渣機是由機械部分的液壓系統(tǒng)與電路系統(tǒng)兩大部分組成?在選購買渣機之前，zui好對扒渣機型號做一個多方面的了解，根據(jù)巷道尺寸選擇匹配的扒渣機型號才能充分發(fā)揮出效率，充分考慮作業(yè)需要，了解扒渣機的配置情況，如四驅(qū)和兩驅(qū)相差成本約兩千元左右，還有是否帶有電啟動（大廠一般均為標配）等，在車橋上的型號區(qū)別也是成本相差的關(guān)鍵因素，有些廠價一味追求低價使用小型號小廠家的車橋成本可降低三千元左右，如果購買到這樣的扒渣機后期故障率較高，對工作效率的影響是非常嚴重的。那么在扒渣機大、小臂油缸，挖斗都沒問題的情況，扒渣機無法行走，是什么原因呢。不僅是車橋型號，好的車橋一般半軸是不容易壞的，而劣質(zhì)的車橋斷半軸情況是非常的普遍，至于結(jié)果我想大家都是清楚的。只有多方面考慮才能保證挑選技術(shù)先進?又不脫離實際需求的扒渣機?將扒渣機的功效發(fā)揮到zui佳水平，實現(xiàn)其zui大的價值

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。