格雷母線通信定位技術(shù)

格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來進(jìn)行位置檢測(cè)，是一種連續(xù)的非

接觸式位置檢測(cè)方式。格雷母線位置檢測(cè)傳感器通過安裝在移動(dòng)機(jī)車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來檢測(cè)感應(yīng)天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強(qiáng)粉塵、高溫（800度）的環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。

實(shí)用表明格雷母線埋于地下、長(zhǎng)期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正?？煽抗ぷ?，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

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行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作,對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來實(shí)現(xiàn)庫區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.

目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。近年來很多企業(yè)開始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造，他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測(cè)，這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。

格雷碼母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動(dòng)設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼，設(shè)格雷碼位為n1，則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1，其符號(hào)從左到右正負(fù)交替。設(shè)計(jì)原則為了確保用戶的投資利益與應(yīng)用需求，我們?cè)谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，技術(shù)成熟性、標(biāo)準(zhǔn)化與先進(jìn)性、可擴(kuò)充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠與安全保密、建立經(jīng)濟(jì)合理、資源優(yōu)化的系統(tǒng)。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。

■系統(tǒng)擴(kuò)充性

整個(gè)系統(tǒng)可以隨著用戶應(yīng)用的發(fā)展，能夠極其容易地進(jìn)行擴(kuò)展延伸，包括用戶應(yīng)用系統(tǒng)的增加:覆蓋面積的增加:終端應(yīng)用的增加等。既能進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，又可保證投資，不會(huì)對(duì)原有系統(tǒng)重來。

■易于維護(hù)性

整個(gè)系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性，格雷母線位置檢測(cè)方式;包括車載終端設(shè)備和無線網(wǎng)絡(luò)，用戶的工程師可以對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及故障保修，而故障設(shè)備的返修也必須及時(shí)，不影響到生產(chǎn)，上的需求。