撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；撈渣機(jī)特性(1)結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)設(shè)備特性好，試壓總面積大，運(yùn)作平穩(wěn)靠譜。設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場(chǎng)操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)具有維修方便，調(diào)節(jié)省力，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。長(zhǎng)方形的機(jī)倉，裝在機(jī)倉前部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝在機(jī)倉后部的鏈條張緊機(jī)構(gòu)和裝在機(jī)倉內(nèi)的撈渣機(jī)構(gòu)。機(jī)倉的倉底鋪裝有鑄石襯，每塊鑄石中加有鋼筋，每?jī)蓧K鑄石夾有帶孔的鋼板并灌注砂漿。機(jī)倉的下面裝有行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刮板與鏈條采用叉型連接，鏈條與刮板空回程采取鏈條在托輪上運(yùn)行。撈渣機(jī)后續(xù)處理方式也在不斷變革中，以前被廣泛采用的碎渣機(jī)→渣溝→泵房→脫水倉→濃縮機(jī)逐漸被撈渣機(jī)→渣倉的配置所取代。

撈渣機(jī)刮板優(yōu)點(diǎn)主要有：

　　鍛造鉸叉采用精密模鍛成型技術(shù)，組織致密、強(qiáng)度高，無鑄造鉸叉的固有缺陷。鍛造鉸叉材料為CrMnTi合金鋼，采用滲碳淬火處理，耐磨性能提高，消除了老型刮板其鉸叉易于磨損的弊端。為防止老型鉸叉刮板其銷軸易于脫落的現(xiàn)象，銷軸與鉸叉之間采用防轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

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撈渣機(jī)的特點(diǎn)

（1）溢流水澄清：刮板撈渣機(jī)溢流水裝置設(shè)有鋸齒形溢流堰和PVC（或不銹鋼）平行斜板澄清器；

（2）撈渣機(jī)有充分機(jī)械及電氣保護(hù)裝置：撈渣機(jī)具有掉鏈、斷鏈、卡鏈、過電流、過載保護(hù)裝置。當(dāng)撈渣機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，以上保護(hù)裝置均能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。設(shè)有撈渣機(jī)水溫過高報(bào)警。

公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。