機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應(yīng)用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復(fù)雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲備及設(shè)備的維保。

非標(biāo)自動化設(shè)備特點

非標(biāo)自動化設(shè)備特點：非標(biāo)自動化設(shè)備一般都沒有固定的生產(chǎn)規(guī)格，這種設(shè)備含有的是創(chuàng)新，這種非標(biāo)自動化設(shè)備的應(yīng)用一般也比較廣，因為非標(biāo)自動化設(shè)備是根據(jù)公司本身的需要來制定生產(chǎn)的。所以這種設(shè)備都是因為需要而產(chǎn)生，所以從它生產(chǎn)開始就不必?fù)?dān)心它的用途。

這種非標(biāo)自動化設(shè)備一般外觀和性能都是國家規(guī)定的設(shè)備產(chǎn)品之外的設(shè)備，一般雖然說不同需要產(chǎn)生出不同的產(chǎn)品，但是非標(biāo)自動化設(shè)備還可以進(jìn)行細(xì)化分類。一般這種設(shè)備的分類是根據(jù)產(chǎn)品來進(jìn)行劃分的。

非標(biāo)自動化設(shè)備一般可以分為皮帶線系列、鏈條系列、板塊系列等等，這些不同系列的設(shè)備都有不同的功能。對于非標(biāo)自動化設(shè)備的制作也沒辦法根據(jù)原有的模板來制造相應(yīng)的設(shè)備，因為非標(biāo)準(zhǔn)所以一般這種自動化設(shè)備都是需要重新設(shè)計之后才能投入生產(chǎn)。

因為非標(biāo)自動化設(shè)備的生產(chǎn)沒有參考的模型，所以一般這種設(shè)備的設(shè)計還要根據(jù)設(shè)備安放的地點或是設(shè)備的用途來決定設(shè)備的大概設(shè)計。不像標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備有統(tǒng)一的規(guī)格，非標(biāo)自動化設(shè)備可以隨時改變設(shè)計的大概模型。

非標(biāo)自動化設(shè)備市場需求？在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識重視。非標(biāo)設(shè)備作為自動化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來也越來越普及，市場也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。

非標(biāo)自動化市場將快速增長，自動化產(chǎn)品運用深度持續(xù)增加。在這個領(lǐng)域，與發(fā)達(dá)國家相比國內(nèi)整體水平上有10—20年的差距。新型非標(biāo)自動化設(shè)備往往是機電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的新成果。

生產(chǎn)線的定義和類別

生產(chǎn)線的定義是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入 生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等

一系列生產(chǎn)活動所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是 按對象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一 種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生 產(chǎn)某種產(chǎn)品(零、部件)所需要的各種設(shè)備和各 工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品(零、部件)的 全部制造工作，對相同的勞動對象進(jìn)行不同工藝 的加工。

生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線 和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。 

生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線 和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為 完成某幾種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機器設(shè)備， 機器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有 較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較好的選擇。