數字卷繞排線控制系統

性價比：系統集驅動和控制于一體，平臺先進、控制更精準、響應更快、速度更高，價格更具優(yōu)勢。產品注重品質，注重“為用戶創(chuàng)造價值”。定制化：系統有五項專利、三項創(chuàng)新，完全自主知識產權，可以根據用戶的需求提供定制化的系統級方案。多元化：系統可廣泛應用于使用電子導紗機構的多種設備，實現高柔性化的數碼精密卷繞功能。既可用于各類新機型系統配套，又可用于老舊設備的改造。

具備LED顯示及鍵盤接口，用于編輯修改本地參數，具備CAN總線通信接口，用于設備現場總線，實現多錠聯網，數字卷繞排線專用控制系統是針對紡紗卷繞設備的工藝特點開發(fā)的、多電機集成運動控制的系統級產品，高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進電機驅動控制技術，同時嵌入高速橫動導紗運動控制和卷繞張力控制算法。

如果因為排線起點和終點設定不準確或者收線滾筒精度不一致或者有缺陷，就會導致排線反向的位置和實際需要反向的位置不一致，引起排線兩端的堆線或者欠線，引起已經排好的線材坍塌，引起壓線，終在線材使用過程中，拉斷，引起嚴重損失。鑒于這個需求和背景，研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源，對排線過程中進行實時探測，在張力發(fā)生變化的過程中，根據張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢，