碼垛桁架式機械手匯金達智能設備專注于機器人應用系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售服務，為用戶提供專業(yè)的機器人集成應用服務，以客戶為中心，提供從咨詢、方案、設計、制造一體化服務。

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功能配置結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

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傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構(gòu)進行鎖住，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

匯金達自動化專業(yè)生產(chǎn)的數(shù)控車床自動上下料機械手，又稱數(shù)控車床機械手