控制脈沖頻率、驅(qū)動器細分與轉(zhuǎn)速：

步進電機的轉(zhuǎn)速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關(guān)，即脈沖的頻率來控制電機轉(zhuǎn)速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉(zhuǎn)速,而直流電機是調(diào)節(jié)占空比即通電時間來控制轉(zhuǎn)速。

  步進電機轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

        步進電機的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實指細分倍數(shù)

        常數(shù)60：60秒即1分鐘

        常數(shù)200：兩相步進電機一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)（即電機磁極對數(shù)）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉(zhuǎn)速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設(shè)細分        轉(zhuǎn)速

         1                      6000轉(zhuǎn)/分鐘

         20                300轉(zhuǎn)/分鐘

         100              60轉(zhuǎn)/分鐘

步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：

1、控制精度不同；步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同；基于其研究結(jié)果,我們進行了國內(nèi)機器人保有量的定量計算預估,參照估算結(jié)果,未來三年,國內(nèi)工業(yè)機器人保有量將達64。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

如為恒流驅(qū)動，請將驅(qū)動器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內(nèi)做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內(nèi)部螺母損傷 ；微電機在生活中的運用日趨廣泛，己滲透到生活的方方面面，其間以微型永磁直流電機（PMDC）用量最1大。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應(yīng)用請咨詢銷售工程師；

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行

在連續(xù)式包裝機中，橫封是一個很重要的執(zhí)行機構(gòu)，也是包裝機中比較復雜的機構(gòu)之一。采用山社步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結(jié)構(gòu)得到了簡化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時間，又節(jié)約了包裝材料。對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴格，在步進電機成功應(yīng)用之前，為了提高切斷的準確性，人們先后研制了偏心鏈輪機構(gòu)、曲柄導桿機構(gòu)等，但這些機構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。