A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優(yōu)的導(dǎo)航傳感器，提供了一個真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續(xù)航能力長達20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應(yīng)在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學(xué)定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉(zhuǎn)彎半徑小、運動靈活

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水下航行器

無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺，可長時間在水下自主遠程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色，利用UUV可以進行探測網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場情報準(zhǔn)備、水下戰(zhàn)場預(yù)設(shè)、戰(zhàn)場監(jiān)視分析、戰(zhàn)場感知傳播、水下水聲對抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質(zhì)、水文、磁場、聲學(xué)特性，以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標(biāo)特性，布設(shè)情況等，都可以通過UUV來獲得。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術(shù)的進步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題。現(xiàn)階段水聲目標(biāo)識別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識別方法及目標(biāo)綜合識別的3類算法模型；闡述了國內(nèi)外水聲目標(biāo)識別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。