齒輪減速電機(jī)的心臟，其壽命和運(yùn)行可靠性，主要取決于繞組制造質(zhì)量與運(yùn)行中的電磁作用，機(jī)械振動與環(huán)境因素影響。絕緣材料與結(jié)構(gòu)的選擇，制造過程中的絕緣缺陷和絕緣處理質(zhì)量，直流影響到繞組質(zhì)量，因此應(yīng)注意繞組制造，繞組落扎和絕緣處理。其次，在制造過程中要求加工精度高，減速電機(jī)在裝配過程中，所有零配件都應(yīng)具有互換性，即要求結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都有明確的尺寸、形位公差及表面粗糙度要求，這是齒輪減速電機(jī)質(zhì)量的基礎(chǔ)。有些比較精密的電機(jī)服零部件完全互換不能滿足要求時，需分組裝配。保證軸尖裝配質(zhì)量，保證定子、轉(zhuǎn)子的同軸度和端蓋軸承安裝的直度。保證轉(zhuǎn)子的靜平衡與動平衡要求，一樣特別注意小、薄壁零件的不變形，不受損傷。其次，nmrv減速機(jī)還能增加對電機(jī)的控制精度，從而讓機(jī)器人表現(xiàn)出更高的精度。

RV蝸輪減速機(jī)按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。蝸輪蝸桿減速機(jī)所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，但不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當(dāng)就會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。蝸輪蝸桿減速機(jī)的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上，同時排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

nmrv減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪、以及鋁殼等組織架構(gòu)組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在特定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是的減速機(jī)之一而且振動小，噪音低，能耗低。

眾所周知，機(jī)器人主要有三大核心部件：運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動電機(jī)，以及nmrv減速機(jī)。而其中比較關(guān)鍵的就是nmrv減速機(jī)。

從原理上來說，nmrv減速機(jī)就像一個杠桿，它能降低電機(jī)的速度，放大電機(jī)的力量，讓機(jī)器人能用更小的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)動作；其次，nmrv減速機(jī)還能增加對電機(jī)的控制精度，從而讓機(jī)器人表現(xiàn)出更高的精度

3.浸油潤滑  

下置式蝸桿的軸承常浸在油中潤滑。如前所述，此時油面一般不應(yīng)高于軸承下面滾動體的中心。  

減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周速度太低難以飛醋形成油霧，或難以導(dǎo)入軸承，或難以使軸承浸油潤滑時，可采用潤滑脂潤滑。潤滑脂通常在裝配時填入軸承室，其裝填量一般不超過軸承室空間的1/3～1/2，以后每年添加1～2次。我們還要了解到的是裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D>。采用脂潤滑時，一般應(yīng)在軸承室內(nèi)側(cè)設(shè)置封油環(huán)或其他內(nèi)部密封裝置，以免油池中的油進(jìn)入軸承室稀釋潤滑脂