自動化機械手應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能，如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好，為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住，機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，這種聲音平滑穩(wěn)定，檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手至佳的運行狀態(tài)。

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如果機械手采用裝配架——傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生，除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物，機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動。

如果懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座，按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方，如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換，如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么建議同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。

東莞市智合機械設備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠新智匯產(chǎn)業(yè)園區(qū)，主要業(yè)務有日本日精注塑機和新瀉注塑機的銷售及服務，我們竭誠為您服務，為您提供商品質(zhì)的設備及優(yōu)良的服務。

數(shù)控機床機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，數(shù)控車床上下料機械手自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。

工件上料后機械手指令車床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工，車床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位，數(shù)控車床上下料機械手完全模擬工人操作，對機床無需另外改造，更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時，只需將機械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。