自動焊是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。在汽車零部件的制造中，點焊、凸焊、縫焊、滾點(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動焊方法中，由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動化程度高、高速、低耗、自動焊變形小、易操作的特點，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動焊，因此在汽車生產(chǎn)中應用1多。在投資費用中點焊約占75%，其他自動焊方法只占25%。這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。 　　

 

 焊接機械手是從事負重作業(yè)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機械手的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。模塊化焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統(tǒng)的結構集成、功能集成和控制技術的集成。

　　焊接機械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業(yè)有關，負重作為工業(yè)“搬運工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點，這預示著產(chǎn)品線的細分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境，人長期處于這環(huán)境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應用

   器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。

　　得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。

　　在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。比如說多層結果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。電阻焊微機控制質量監(jiān)控、逆變電阻焊技術、智能化及專家系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和專業(yè)生產(chǎn)方向。