點膠機的機械結構

點膠機的機械設備結構關鍵由機床結構、傳輸結構和點膠組織構成。 (1)機床結構 機床結構是由行為主體為XY方位的服務平臺，具備適度的凈重承擔分子熱運動時造成的震動，促使工作中不受影響。作業(yè)平臺上有一個可縱向健身運動的同步帶傳動組織，由一個交流伺服電機出示健身運動驅動力，操縱機床的縱向健身運動。橫著健身運動由橫著置放的同步帶傳動組織操縱，也是一個伺服電機驅動器。點膠口組織上，由一個左右置放的同步帶傳動伺服電機驅動器，默認設置點為的狀態(tài)，工作中時，降低到產品工件的部位，進行姿勢后，回應原始點，等候下一步的實行。

(2)傳輸結構 傳輸結構的功效是把強力膠總儲罐里的強力膠傳輸?shù)近c膠組織的中，等候注入姿勢，當內的強力膠用完，全自動實行傳輸姿勢。(3）點膠結構點膠結構是合乎產品工件必須的樣子，設定合適尺寸的點進膠口，操縱每一次點膠的量。

點膠機的執(zhí)行元件分析

    執(zhí)行元件，是根據(jù)上位控制傳達下來的控制信息，將其他能量（常用有電能、液體、氣體等）轉化為機械能的機構或其他不同形式，以達到想要的運動狀態(tài)。它直接作用于受控對象。

    分為三種，電動執(zhí)行元件、氣動執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件。本課題就是采用電動執(zhí)行元件，將電能轉換成機械能以實現(xiàn)往復運動或回轉運動的電磁元件。常用的有伺服電動機、步進電動機、繼電器等。

     步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

(1)電機旋轉角正比于脈沖數(shù);

(2）有較好的位置精度和運動重復性;

(3）的響應效率;

(4)可靠性高;

(5）控制簡單，控制使用成本低;

(6）轉速范圍比較寬;

(7）可以急速同步旋轉。

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