物流搬運(yùn)機(jī)器人方便靈活的使用方法

物流搬運(yùn)機(jī)器人方便靈活的使用方法，大大提高了企業(yè)的效率，減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。可以說(shuō)機(jī)器人的出現(xiàn)順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展，必將對(duì)未來(lái)的生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著重要的作用，相信隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，會(huì)有更多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線中。

　在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣地得到了應(yīng)用。

我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展

　　搬運(yùn)機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。而固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍是沒(méi)辦法提高的，現(xiàn)在自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從94年美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)，這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。3、提高產(chǎn)品的出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是產(chǎn)品表面更美觀。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前己基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人己應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線上。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人也叫AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，是目前物流、電子、汽車(chē)等領(lǐng)域不可或缺智能設(shè)備，針對(duì)用戶(hù)在選購(gòu)AGV搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)方面。

首方面：了解AGV搬運(yùn)機(jī)器人的零部件材質(zhì)及相關(guān)的配置，配置的好壞能直接影響到小車(chē)的使用，以防止一些廠家用低質(zhì)的零部件進(jìn)行拼裝AGV，選擇具有規(guī)模實(shí)力的企業(yè)，好去AGV生產(chǎn)廠家實(shí)地考察，了解公司的實(shí)力和口碑。

第二方面：了解AGV搬運(yùn)機(jī)器人所使用的電池容量及品牌，品牌廠家的電池是保障AGV搬運(yùn)機(jī)器人工作效率的根基。

第三方面：對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的定位精度選擇，精度越高的AGV搬運(yùn)車(chē)在操作過(guò)程中與地面輸送對(duì)接就越簡(jiǎn)單精準(zhǔn)不會(huì)產(chǎn)生誤差，而且還能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的激光導(dǎo)航精準(zhǔn)要求。

第四方面：AGV搬運(yùn)機(jī)器人能檢測(cè)多遠(yuǎn)距離的障礙物并能否有效的避障礙進(jìn)行運(yùn)輸，而且在遇到障礙物時(shí)能否進(jìn)行警報(bào)聲警示或閃警示燈；除了這些安全注意事項(xiàng)外，還要考慮AGV搬運(yùn)車(chē)在體系出現(xiàn)異常突發(fā)情況下的急停裝置。

第五方面：選擇時(shí)還需了解AGV搬運(yùn)車(chē)的可擴(kuò)展能力，現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展更新非常迅速，AGV搬運(yùn)車(chē)也會(huì)隨著技術(shù)的更新而進(jìn)行改進(jìn)，因此需要針對(duì)有端口或支持第三方指令集成開(kāi)發(fā)的小車(chē)進(jìn)行選擇，以更有利于日后的功能擴(kuò)展性要求。