注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。

機械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢？油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，必須要定期更換，12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動機械手。

注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機械手產(chǎn)品也越來越多。

注塑機機械手是如何編程的？

注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。它又名為伺服機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

手臂作為注塑機機械手的首要，它是支撐手爪、工件使它們運動的組織。本規(guī)劃手臂由橫軸和豎軸組成、可完結(jié)彈性、升降的運動。手臂選用電動機股動絲杠、螺母來完成彈性和升降運動。由可編程操控器宣布信號操控步進電機工作，一起在兩軸的兩頭分別加限位開關(guān)限位。選用絲杠、螺母布局傳動的特色是易于自鎖、方位精度較高，傳動功率較高。

機械手操作流程總則

第步: 開CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號;

第2步: 開機械手電源, 等待啟動完成;

第3步: 機械手在”手動”模式下復(fù)位;

第4步: 手動模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個產(chǎn)品或1個以上;

第6步: 機械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機械手進入自動運行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。