馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點：

1.可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。這樣在電動機里通入不同相的電流,就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,從而使電動機轉(zhuǎn)起來。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

馬達產(chǎn)業(yè)節(jié)能環(huán)保發(fā)展成必要趨勢

隨著中國工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展，馬達得到廣泛應用。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。據(jù)統(tǒng)計，馬達系統(tǒng)用電量約占全國用電量的60%，風機用電占全國用電量的10.4%，泵類電機占20.9%，壓縮機占9.4%.但是，我國80%以上的馬達產(chǎn)品效率比國外先進水平低2%-5%，馬達系統(tǒng)效率比國外先進水平低10%-20%.因此，我國在提高馬達系統(tǒng)效率、加強系統(tǒng)節(jié)能管理方面有著巨大需求。

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。馬達簡單介紹馬達履帶（車輪）液壓行走馬達由高速液壓馬達、制動器、行星減速器、閥組等組成。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩