在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環(huán)運動應用中，控制系統(tǒng)認為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。但正因為是開環(huán)控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機器會停止操作， 始終不會失位。

步進電機失步（丟步）的原因和對策

步進電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當，也會容易出現(xiàn)步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？二是驅動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據(jù)不同的工況具有多種驅動器?？梢圆扇∧男Σ邅肀苊馐Р侥兀?

步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產生堵轉。因此，在步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關鍵。系統(tǒng)運行起來后，如果達到終點時立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。

   為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應該在啟動停止時加入適當?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

　步進電機的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。

　　1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉矩較小。勵磁方式見下表。

　　2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進電動機正轉的通電順序為：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反轉的通電順序為：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點是：

　　可產生較大的轉矩，不易產生失步。勵磁方式見下表。

　　1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉一周需要換相8次，轉子才轉過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式