在傳動過程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動輪系。行星輪系有一個自由度，行星輪系有兩個自由度。

1. 齒輪系傳動比

齒輪系開始時主動輪的速度與齒輪系結束時從動輪的速度之比稱為齒輪系的傳動比，用I表示角度。

2. 輪系功能

2.1實現(xiàn)遠離的兩個軸之間運動和動力的傳遞

在齒輪傳動中，當主從軸距離較遠時，如果只用一對齒輪來驅動，齒輪的尺寸必然會很大。這樣增加了機器的結構尺寸和重量，浪費了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對齒輪組成的齒輪系進行傳動，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。

    潤滑對齒輪傳動的正常運行和使用壽命起著決定性的作用。潤滑油在齒輪傳動中的潤滑、冷卻等作用，保證了齒輪在工作溫度下正常工作，延長了齒輪的使用壽命。

    邊界潤滑:嚙合齒面存在油膜分離，嚙合齒面間形成的油膜不夠強，流動性不足以維持穩(wěn)定的彈性流體潤滑。它主要取決于潤滑油添加劑在金屬表面的化學反應。薄膜和物理吸附膜起到潤滑作用。減速機齒輪邊界潤滑狀態(tài)下齒輪的負荷、速度、溫度和能力都受到很大的限制，極易磨損，導致齒輪失效。

    彈性流體潤滑:由于兩個齒輪面之間有強度的彈性可動潤滑劑，嚙合面完全分離，使兩個沖突面之間的運動沖突成為流體內部沖突，運動產(chǎn)生的熱量及時被帶走。在高速下，承受載荷，達到齒輪正常運轉，這是理想的潤滑狀態(tài)。

    混合潤滑:齒輪傳動中經(jīng)常出現(xiàn)的一種狀態(tài)。齒輪齒面嚙合齒面間傳動體彈性膜的動態(tài)潤滑主要是，同時存在邊界潤滑和干沖突。大齒輪訂做

    齒輪磨損:齒輪磨損時，嚙合頻率邊帶的幅值顯著增加。在嚴重的情況下，齒輪將出現(xiàn)固有頻率，并將有頻率調制。齒輪載荷大:一般情況下，當載荷大時，會出現(xiàn)非常高的嚙合頻率及其諧波頻率。  大齒輪訂做





  

    齒輪間隙或偏心:齒輪嚙合頻率及其諧波受旋轉頻率的調節(jié)，出現(xiàn)固有頻率振動。齒輪偏心:當齒輪偏心時，齒輪嚙合頻率一般會產(chǎn)生較高的諧波，一次頻率幅值較低，兩次和三次頻率幅值較高。齒輪斷齒或裂紋:當齒輪損壞嚴重，如斷齒，齒輪的速度頻率和固有頻率會產(chǎn)生較高的振動，在時域會有明顯的影響。

    斜齒輪具有較大的重合度，同時有大量的齒進入嚙合。減少沖擊和噪音，使傳動更加穩(wěn)定，能承受高速重載。

    在加工過程中，避免切削的小齒數(shù)很小。對應的齒輪要小，所以當傳動副的傳動比相同時，采用斜齒輪的減速器體積要小。大齒輪訂做

    方便生產(chǎn)。在圓柱毛坯上用滾齒機可加工出一套相同面寬、不同面寬的斜齒輪減速器，并可根據(jù)客戶的需要切割成不同的面寬。