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諧波減速機價格服務介紹「瑞鼎機械」

發(fā)布時間:2021-04-18 08:10  

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視頻作者:蘇州瑞鼎機械有限公司







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滲碳淬火

  滲碳淬火齒輪具有相對承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。

  滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時,齒面強度顯著下降,高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

  滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應力,它可使輪齒拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,滾齒時要用留磨量滾刀。







在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很,而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

  所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。







換油要求

     ①認準新?lián)Q油的牌號,不要輕易改變冷凍油的牌號,嚴禁使用一般的機油代替冷凍油。

     ②更換前先將系統(tǒng)內的油全部放出,并加入部分新油,將殘留在系統(tǒng)內的舊油全部洗凈放出,以防止原有的油破壞新油的各項性能指標,而影響機組的使用壽命。

③換油時,應設法排出油冷卻器的剩余油。對油箱和抽氣回收裝置內的沉淀物和鐵銹進行徹底清除,并對油泵和過濾器進行拆卸、檢查和清洗,以保證更換后的潤滑油清潔純凈,潤滑良好。






行星減速機里的核心零部件有:行星架(輸出軸),齒圈,太陽輪,行星輪,滾針,墊片等等,其中滾針的作用非常重要,滾著是布滿在行星輪內,并通過銷釘與行星架定位孔的精密配合,從而達到了降低摩擦,提率,旋轉的作用,我們可以把滾針看做是一個小小的軸承,由于軸承的精度到達不到滾針的的級別,硬度也差的比較遠,所以我們的行星減速機運轉裝置就采用了滾針,斜齒輪行星減速機基本上都是滿滾針設計,這樣才能達到、高強度、耐磨性持久的好處。