為了適應(yīng)不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中分為２８系列和１６系列。

　　每個系列的元件按照用途可分為８類：合件：包括：９０度夾緊轉(zhuǎn)角套、４５度夾緊轉(zhuǎn)角套、平行夾緊轉(zhuǎn)角套、垂直夾緊轉(zhuǎn)角套、標(biāo)準(zhǔn)型支撐腿、帶剎萬向輪型支撐腿、可固定型支撐腿、框架結(jié)構(gòu)型支撐座、液壓升降型支撐座、支撐軌道；用途：是作用于元件與其他件之間連接或支撐作用的元件。其他件：包括：止動環(huán)、接地器、螺旋夾緊、夾管、起吊環(huán)、十字槽壓墊、兩點(diǎn)夾緊橋、三點(diǎn)夾緊橋、多用途支撐模板、平臺防護(hù)板、工具推車；b、夾具帶有操作按鈕,控制氣缸的動作,以便有針對性的控制相應(yīng)的氣缸。用途：是作用于工裝元件組裝的配套附屬元件。組裝工具：包括內(nèi)六角扳手、油石、磁力鉗等裝配工具。

焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具設(shè)計(jì)的基本方法：為保證用設(shè)計(jì)出的夾具能生產(chǎn)出符合要求的工件，就要了解工件在生產(chǎn)中及本身構(gòu)造上的特點(diǎn)及要求，這是設(shè)計(jì)夾具的依據(jù)，是設(shè)計(jì)人員應(yīng)細(xì)致研究并掌握的原始資料。夾具設(shè)計(jì)的原始資料包括以下內(nèi)容：任務(wù)中說明工件圖號、夾具的功能、生產(chǎn)批量、對該夾具的要求以及夾具在工件制造中所占地位和作用，任務(wù)書是夾具設(shè)計(jì)者接受任務(wù)的依據(jù)。研究圖樣是為了掌握工件尺寸鏈的結(jié)構(gòu)、尺寸公差及制造精度等級，此外，還需了解與本工件有配合關(guān)系的零件，它們在制造上有何聯(lián)系，研究技術(shù)條件是為了明確在圖樣未完全表達(dá)的問題和要求，對工件生產(chǎn)技術(shù)要求獲得一個完整的概念。隨著科技的發(fā)展有些夾具可以實(shí)現(xiàn)全自動，不需要人為的進(jìn)行控制，它可以根據(jù)不同的位置進(jìn)行調(diào)整，不需要工作人員一次次的進(jìn)行調(diào)試，減少工作時間，增加工件制造量。

一、工裝夾具設(shè)計(jì)的基本要求1、工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。2、夾緊的可靠性3、焊接操作的靈活性4、便于焊件的裝卸5、良好的工藝性二、工裝夾具設(shè)計(jì)的基本方法與步驟1、設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備：原始資料A、夾具設(shè)計(jì)任務(wù)單；B、工件圖樣及技術(shù)條件；C、工件的裝配工藝規(guī)程；D、夾具設(shè)計(jì)的技術(shù)條件；E、夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化資料，包括國家標(biāo)準(zhǔn)、工廠標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格化結(jié)構(gòu)圖冊等。2、設(shè)計(jì)的步驟A、確定夾具結(jié)構(gòu)方案；B、繪制夾具工作總圖階段；C、繪制裝配焊接夾具零件圖階段；多工位法基本原理：通過一次裝夾多個工件，達(dá)到縮短單位裝夾時間，延長l刀具有效切削時間的目的。D、編寫裝配焊接夾具設(shè)計(jì)說明書；E、必要時，還需要編寫裝配焊接夾具使用說明書，包括機(jī)具的性能、使用注意事項(xiàng)等內(nèi)容。