ESD緊急停車系統(tǒng)在生產(chǎn)裝置的開車、停車階段，運(yùn)行擾動(dòng)以及維護(hù)操作期間，對(duì)人員健康、裝置設(shè)備及環(huán)境提供安全保護(hù)。無(wú)論在生產(chǎn)裝置本身出現(xiàn)的故障危險(xiǎn)，還是人為因素導(dǎo)致的危險(xiǎn)及一些不可抗拒因素引發(fā)的危險(xiǎn)，ESD系統(tǒng)都能立即做出正確反映并給出相應(yīng)的邏輯信號(hào)，使生產(chǎn)裝置安全連鎖或停車，阻止危險(xiǎn)的發(fā)生和事故的擴(kuò)散，使危害減少到。

S7-400F/FH系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、 單模塊達(dá)到TUV認(rèn)證的SIL3、AK6級(jí)別；

2、 冗余控制器：在SIL3之外的冗余，即一個(gè)控制器發(fā)生故障后，另一個(gè)控制器繼續(xù)保持SIL3級(jí)別99.99%的可靠性；可靠性高于普通的雙重化、三重化系統(tǒng)；

3、 系統(tǒng)不存在降級(jí)使用模式，只要有一個(gè)模塊工作，系統(tǒng)就達(dá)到SIL 3、AK6級(jí)別；

4、 SIS和ITCC統(tǒng)一平臺(tái)，提供安全保護(hù)、機(jī)組調(diào)速和防喘振控制等功能；

5、 適用規(guī)模從小到大，靈活配置。

組成：可編程序控制器其實(shí)和微機(jī)差不多。由微處理器（CPU），存儲(chǔ)器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當(dāng)于人的大腦，存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的。把文件掃描，在把文件打印出來(lái)，這是I/O的功能，相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調(diào)試檢查和監(jiān)視，還可通過(guò)鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。

PLC一般采用易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單?指令編寫程序，易于為工程技術(shù)人員所接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)?方式與繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用?PLC?的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以?方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編?語(yǔ)言的人打開了方便之門。以超小型?PLC?為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于?100?毫米，重量?小于?150?克，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。