非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)是一門(mén)涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。現(xiàn)如今作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

①程序單元。決定做什么和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測(cè)過(guò)程的性能和狀態(tài)。

 ④制定單元。對(duì)傳感單元送來(lái)的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。

⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。

非標(biāo)自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來(lái)看，研究?jī)?nèi)容有過(guò)程非標(biāo)自動(dòng)化、機(jī)械制造非標(biāo)自動(dòng)化、管理非標(biāo)自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室非標(biāo)自動(dòng)化和家庭非標(biāo)自動(dòng)化等。

只有通過(guò)合理而科學(xué)的設(shè)計(jì)，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個(gè)方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計(jì)。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過(guò)程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計(jì)合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實(shí)現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)作順序。

沒(méi)有對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會(huì)導(dǎo)致終設(shè)計(jì)出的自動(dòng)化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。同時(shí)，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實(shí)現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測(cè)方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計(jì)

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實(shí)現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動(dòng)化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動(dòng)化裝配設(shè)備是一個(gè)集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對(duì)應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測(cè)、控制、輔助、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)等其他功能。功能分解可以簡(jiǎn)化自動(dòng)化裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)難度，有利于找到好的功能實(shí)現(xiàn)方式。

機(jī)器人裝配自動(dòng)化設(shè)備：1. 沖壓機(jī)器人。

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡準(zhǔn)確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

2. 機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)。

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科，由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備，它的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)的無(wú)縫集成和控制。在人口紅利拐點(diǎn)來(lái)臨和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的背景下，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備逐步走進(jìn)公眾的視野。我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢(shì)性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也成為了自動(dòng)化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長(zhǎng)點(diǎn)。