線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用

線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的運(yùn)用：隨著人工智能技術(shù)在計(jì)算機(jī)和汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車(chē)越來(lái)越智能化，汽車(chē)技術(shù)正朝著自動(dòng)駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個(gè)層面：感知、思考和行動(dòng)。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等。在決策層，主要采用車(chē)輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線(xiàn)控底盤(pán)是其核心，即線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控懸掛。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)大大小小各類(lèi)自動(dòng)駕駛公司的所謂自動(dòng)駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進(jìn)行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線(xiàn)控底盤(pán)，是自動(dòng)駕駛的核心層，它包含了整車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，線(xiàn)控剎車(chē)系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性和穩(wěn)定性控制，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛路徑和方向的控制，線(xiàn)控懸架系統(tǒng)控制自動(dòng)駕駛中制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)的車(chē)輛姿態(tài)控制。

線(xiàn)控底盤(pán)與原有底盤(pán)相比

線(xiàn)控底盤(pán)與原有底盤(pán)系統(tǒng)的剛性連接相比，線(xiàn)控制動(dòng)更加靈活，可以降低底盤(pán)設(shè)計(jì)和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實(shí)現(xiàn)底盤(pán)模塊化設(shè)計(jì)。在智能汽車(chē)時(shí)代，線(xiàn)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件沒(méi)有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)底盤(pán)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動(dòng)線(xiàn)控底盤(pán)的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是汽車(chē)工業(yè)的未來(lái)。隨著汽車(chē)新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展迎來(lái)了新的機(jī)遇。

輪式底盤(pán)的使用

無(wú)人車(chē)輪式底盤(pán)主要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務(wù)無(wú)人車(chē)，如物流搬運(yùn)無(wú)人車(chē)和餐飲服務(wù)無(wú)人車(chē)。它們大多采用輪式無(wú)人車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)。輪式無(wú)人車(chē)底盤(pán)具有運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，適合一般室內(nèi)外應(yīng)用。

輪式無(wú)人車(chē)的底盤(pán)可分為前輪轉(zhuǎn)向、后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng) 萬(wàn)向輪和四輪驅(qū)動(dòng)。

前輪轉(zhuǎn)向 后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向 后輪驅(qū)動(dòng)輪式無(wú)人車(chē)底盤(pán)主要采用電動(dòng)缸、蝸輪等形式實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向。只要后輪有電機(jī)和差速器減速器，就可以完成無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)要求。它具有成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎半徑較大，使用相對(duì)不太靈活。

輪式底盤(pán)廠(chǎng)家

專(zhuān)業(yè)移動(dòng)輪式底盤(pán)企業(yè)的出現(xiàn)無(wú)疑降低了移動(dòng)無(wú)人車(chē)行業(yè)的準(zhǔn)入門(mén)檻，也對(duì)移動(dòng)無(wú)人車(chē)的大規(guī)模應(yīng)用起到了一定的推動(dòng)作用。

兩輪驅(qū)動(dòng) 萬(wàn)向輪，兩輪驅(qū)動(dòng) 萬(wàn)向輪可以根據(jù)無(wú)人車(chē)設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)彎半徑的要求，以不同的形式布置萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)人車(chē)具有很強(qiáng)的靈活性，算法易于控制。

四輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)行走能力強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)力也比較大，但成本太高，電機(jī)控制比較復(fù)雜，為了防止無(wú)人車(chē)打滑，需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

除驅(qū)動(dòng)部分外，移動(dòng)底盤(pán)還需要采集多種不同的傳感器，如激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等。技術(shù)提供商需要使用相應(yīng)的算法和軟件進(jìn)行融合。可以說(shuō)，完成底盤(pán)工作基本相當(dāng)于無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)工作的70%左右，底盤(pán)研發(fā)能力的提升無(wú)疑將無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)的準(zhǔn)入門(mén)檻提升到非常高的位置。