{三次元機械手}

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

三次元機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，關節(jié)機器人，焊接機械手，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標自動化設備。

機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

{二次元多工位機械手}優(yōu)勢：

1.沖壓機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值；

2.降低企業(yè)風險，可避免沖壓工人受傷事故發(fā)生；

3.幫助企業(yè)解決招工難、管人難的問題；

4.技術保障：琪諾深度掌握機器人技術，為您提供技術性保障；

5.整廠自動化：我們可對您的整廠設備進行全自動化改造，實現(xiàn)自動化流水線生產，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產成本，提高產品價格市場競爭力；

6.極高性價比：基于保證產品高品質的前提下，我們提供具有競爭力的價格；

企業(yè)使用二/三次元沖壓機械手的好處：

1.使用機械手拾取產品，射擊成型機可無防護操作，不怕任何人或員工請假。

2.實行一人一機(包括水割口、披肩峰和包裝)，配備傳送帶，大量節(jié)省勞動力，降低工人工資。

3.人們會感到疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不需要休息，尤其是炎熱天氣或夜班的影響更明顯。

4、高文化人才難以操作注塑機，成本增加，普通生物技術人員技術水平不高，責任感不強，造成生產管理困難。

5.人與人相處時，總會出現(xiàn)矛盾，影響生產。使用機械手減壓，減輕內部工作壓力，提高內部團結和公司凝聚力。

二次元機械手未來的發(fā)展

1.工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降

2.虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿zhen、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

3.二次元機械手的機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機械手的機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。二次元機械手包括一個機械手臂，分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構，快速移動至相應的下道工序，自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。

(6)二次元機械手的當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。