PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅固的差動減速機構(gòu)超薄型減速機

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載

是負擔(dān)在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）

平常負載的計算公式

徑向負載 時間  平均徑向負載

軸向負載 時間  平均軸向負載

輸出轉(zhuǎn)速 時間  平均輸出轉(zhuǎn)速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑

負載系數(shù)

負載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時

BR系列

● 規(guī)格型號標準

減速比低速輸出軸端很大輸入回轉(zhuǎn)數(shù)輸入軸換算GD2（SS型計算值）低速輸出軸端質(zhì)量允許額定扭矩加速時

峰值扭矩瞬時很大扭矩允許徑向負荷允許軸向負荷          

※ 1.選擇時請考慮負載系數(shù)。（fd值→請參考P.41表2）

※ 2.表示通常的起動·停止時的加載在輸出軸上的峰值扭矩的允許值。

（注）請慎重考慮，運轉(zhuǎn)時不要讓加速時的扭矩峰值超過該值。

※ 3.表示由于緊急停止或者外來的沖擊，輸出軸瞬間達到的很大的扭矩值（不是正常使用條件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的輸出軸軸端的允許值。

※ 5.表示輸出軸的壓縮方向的允許值。在拉拔方向，對于SS·SH型為規(guī)格表所示值的50%以下；對于US·UH型請避免拉拔載荷。

＊減速比的制作范圍：上表范圍內(nèi)每隔0.5。（請另外訂貨）