隨著工業(yè)觀念的普及和人工智能領(lǐng)域的快速發(fā)展，智能沖壓機(jī)器人操作正在逐步滲更多的應(yīng)用領(lǐng)域。在大批量加工中，越來(lái)越多的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床和靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線正在取代特定而簡(jiǎn)單的機(jī)床。截止到目前為止，機(jī)器人市場(chǎng)中以工業(yè)機(jī)器人為主，隨著智能 的進(jìn)一步推廣，更多的焊接機(jī)器人將得到更廣泛的普及，家庭用機(jī)器人、機(jī)器人等的市場(chǎng)占比逐步升高。未來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園在產(chǎn)業(yè)占比上也將有變化，服務(wù)型機(jī)器人比例將不斷提升，但就目前為止一段時(shí)間內(nèi)仍將以工業(yè)機(jī)器人為主。

點(diǎn)焊對(duì)于智能沖壓機(jī)器人操作要求不是很多。當(dāng)焊接機(jī)器人用于焊接工作時(shí)，鋼焊接過(guò)程中仍然存在鋼的冷裂現(xiàn)象。因?yàn)辄c(diǎn)焊僅需要把點(diǎn)位控制好，因此對(duì)焊鉗在點(diǎn)之間的移動(dòng)是沒有什么要求，因此機(jī)器人在很早之前只能用點(diǎn)焊。點(diǎn)焊機(jī)器人不僅需要足夠的負(fù)載能力，而且還需要速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)準(zhǔn)確定位以減少移位時(shí)間并提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人所需的負(fù)載能力和它所使用的焊鉗的類型是息息相關(guān)的。對(duì)于與變壓器分開的焊鉗，機(jī)器人的負(fù)載為30到45 kg就足夠了。

我們?cè)谥悄軟_壓機(jī)器人操作的技術(shù)上都有哪些要求呢？它不僅要具有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)，速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。它還需要有很大的負(fù)載能力，這主要取決于所用的焊鉗形式。

另外為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)，焊鉗短距離快速移位的要求，一般會(huì)在新的重型機(jī)器人中增加可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。