本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

　三維掃描儀的分類，大體分為：接觸式三維掃描儀和非接觸式三維掃描儀。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀(也稱拍照式三維描儀)和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白光掃描或藍(lán)光掃描等，激光掃描儀又有點(diǎn)激光、線激光、面激光的區(qū)別。

三維激光掃描測量技術(shù)的特點(diǎn)

　 三維激光掃描測量技術(shù)克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的局限性，采用非接觸主動測量方式直接獲取三維數(shù)據(jù)，能夠?qū)θ我馕矬w進(jìn)行掃描，且沒有白天和黑夜的限制，快速將現(xiàn)實(shí)世界的信息轉(zhuǎn)換成可以處理的數(shù)據(jù)。它具有掃描速度快、實(shí)時性強(qiáng)、精度高、主動性強(qiáng)、全數(shù)字特征等特點(diǎn)，可以極大地降低成本，節(jié)約時間，而且使用方便，其輸出格式可直接與CAD、三維動畫等工具軟件接口。而用三維激光掃描技術(shù)計(jì)算土方量，則改變了傳統(tǒng)測繪的作業(yè)流程，并使相關(guān)外業(yè)測繪流程大大簡化，外業(yè)工作時間大大縮短，外業(yè)職員的勞動強(qiáng)度大大減少，內(nèi)業(yè)處理的自動化程度也明顯進(jìn)步。目前，生產(chǎn)三維激光掃描儀的公司有很多，它們各自的產(chǎn)品在測距精度、測距范圍、數(shù)據(jù)采樣率、1小點(diǎn)間距、模型化點(diǎn)定位精度、激光點(diǎn)大小、掃描視場、激光等級、激光波長等指標(biāo)會有所不同，可根據(jù)不同的情況如成本、模型的精度要求等因素進(jìn)行綜合考慮之后，選用不同的三維激光掃描儀產(chǎn)品。

三維建模

   利用Cyclone軟件提供的豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理功能，通過選取、截取、圍欄選定的點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配生成面和復(fù)雜形體表面的不規(guī)則i角網(wǎng)(TIN)，建成三維模型，如圖4所示。

   Cyclone軟件提供了面向AutoCAD的接口CloudWorx for AutoCAD和面向AutoCAD與Microstation的CycloneObject Exchange(COE)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化接口。本文采用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程如下：Cyclone→AutoCAD→MicroStation。在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用研究中，選取某一建筑物做為目標(biāo)，將掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入AutoCAD與Microstation中進(jìn)行處理得到基本相近的建筑物的框線圖，

傳統(tǒng)測繪

三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)測繪，主要應(yīng)用領(lǐng)域有地形測繪、土木工程、道路丈量、變形監(jiān)測等。我院結(jié)合實(shí)際情況嘗試了傳統(tǒng)地形圖的測繪和大型工程土方量的計(jì)算。傳統(tǒng)的地形圖測繪是利用全站儀、GPS等儀器進(jìn)行野外采點(diǎn)。而土方量現(xiàn)有的計(jì)算手段有全站儀法和GPS法。傳統(tǒng)的方法都需要采集相當(dāng)數(shù)目的采樣點(diǎn)，數(shù)據(jù)采集的時間比較長，外業(yè)工作職員比較辛勞。 2008年1月份在我院與徠卡技術(shù)職員在昆明新機(jī)場工地實(shí)地做了相關(guān)的對比測試，比較了三維激光掃描儀和傳統(tǒng)的GPS丈量的作業(yè)流程、工作強(qiáng)度和成果精度。隨著傳感器、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)視覺理論獲取物體表面三維信息的攝影測量與遙感技術(shù)成為主流，但它在由三維世界轉(zhuǎn)換為二維影像的過程中，不可避免地會喪失部分幾何信息，所以從二維影像出發(fā)理解三維客觀世界，存在自身的局限性。測試結(jié)果顯示，利用三維激光掃描技術(shù)制作地形圖，精度優(yōu)于傳統(tǒng)方法，大大縮短外業(yè)時間，大部分時間轉(zhuǎn)為內(nèi)業(yè)在軟件中對掃描數(shù)據(jù)的處理。掃描儀獲取數(shù)據(jù)的成圖精度完全符合1:500的地形圖的要求；而用三維激光掃描技術(shù)計(jì)算土方量，則改變了傳統(tǒng)測繪的作業(yè)流程，并使相關(guān)外業(yè)測繪流程大大簡化，外業(yè)工作時間大大縮短，外業(yè)職員的勞動強(qiáng)度大大減少，內(nèi)業(yè)處理的自動化程度也明顯進(jìn)步。