中國(guó)現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。中國(guó)輪式裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到了第三代，但基本的結(jié)構(gòu)仍然是由Z450(ZL50)演變而來(lái)。經(jīng)過(guò)幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450(即后來(lái)的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過(guò)鑒定。就這樣誕生了臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而了中國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。

裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì)：

大型和小型輪式裝載機(jī)，在發(fā)展過(guò)程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。競(jìng)爭(zhēng)較為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來(lái)越快；

根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高；

細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。

 小型裝載機(jī)配件是由主要部件和工作裝置兩部分組成的。主要部件是所有裝載機(jī)都必須有的裝載機(jī)配件。工作裝置是適應(yīng)不同用途裝載機(jī)所特有的裝載機(jī)配件。

      一、主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱(chēng)四大件：

      1、發(fā)動(dòng)機(jī)。

      2、變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱(chēng)行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）。