擺線針輪減速機(jī)因具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率髙、重量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、拆裝方便、使用可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用非常普遍。

拆卸組裝過(guò)程

1）將各部件拆卸下來(lái)，拆卸時(shí)注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識(shí)記號(hào)的面擺放的方向及兩個(gè)擺線輪標(biāo)識(shí)記號(hào)的相對(duì)位置；

2）仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來(lái)的零部件，對(duì)損壞的部件進(jìn)行更換；經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個(gè)軸承損壞和全機(jī)的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

圓柱齒輪減速機(jī)屬于齒輪減速機(jī)中的一種，基于齒輪減速機(jī)的原理上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。圓柱齒輪減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。常常用在礦山、港口、航空、建筑、起重、機(jī)械設(shè)備、汽車(chē)等領(lǐng)域。

RV減速機(jī)原理

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開(kāi)，而且未有專(zhuān)利保護(hù)，這和我們大家一直聽(tīng)到的有所出入，但是整個(gè)行業(yè)RV減速機(jī)80%市場(chǎng)仍由日本占據(jù)，代表品牌有納博特斯克和住友，國(guó)產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。

RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系。