軟管束用壓縮空氣清理方法

　　一.日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　　二.周檢查及維護(hù)

　　1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能

　工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

　　工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行

　　機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

在考慮完整的包裝線自動(dòng)化時(shí)，碼垛通常是事后的想法。事實(shí)上，一個(gè)公司，尤其是小批量生產(chǎn)的公司，僅基于主要和次要機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化的產(chǎn)量增長(zhǎng)就不常見(jiàn)了；這種保守方法的主要問(wèn)題是成功實(shí)施自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線提高生產(chǎn)率，使企業(yè)蓬勃發(fā)展和成長(zhǎng)的不可避免的事實(shí)。

??更有可能的是，未能滿足終端碼垛要求的終用戶將在某個(gè)時(shí)刻“趕上”。無(wú)論公司的產(chǎn)量還是成功水平，今天的市場(chǎng)挑戰(zhàn)都會(huì)以某種方式影響運(yùn)營(yíng)；終，制造商采用和利用各種機(jī)器人和技術(shù)來(lái)解決重要的棘手問(wèn)題。

??制造商，特別是食品加工商，越來(lái)越難以使用傳統(tǒng)方法保持管理生產(chǎn)線末端碼垛，托盤(pán)裝運(yùn)或運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)的。將這種對(duì)高吞吐量效率的需求與更嚴(yán)格的安全法規(guī)和不斷增加的勞動(dòng)力成本相結(jié)合，終端機(jī)器人自動(dòng)化變得更加強(qiáng)大。

生產(chǎn)線上安裝機(jī)器人的巨大前期成本

在生產(chǎn)線上安裝機(jī)器人的巨大前期成本使得企業(yè)過(guò)去一直不愿投資，但由于長(zhǎng)期投資回報(bào)預(yù)測(cè)和機(jī)器人靈活性的提高，更多企業(yè)希望他們提高生產(chǎn)力和利潤(rùn)。

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??有數(shù)百種不同類(lèi)型的機(jī)器人執(zhí)行大量任務(wù)，這些操作功能通常使用諸如運(yùn)動(dòng)類(lèi)型（運(yùn)動(dòng)程度），應(yīng)用（焊接，材料處理等），架構(gòu)（串行機(jī)器人和蜘蛛機(jī)器人）和協(xié)作等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類(lèi)-一種相對(duì)較新的機(jī)器人可以工作與人類(lèi)并沒(méi)有被關(guān)在籠子里。

??無(wú)論生產(chǎn)哪個(gè)領(lǐng)域，很可能已經(jīng)有一個(gè)機(jī)器人可以幫助生產(chǎn)過(guò)程并為企業(yè)帶來(lái)許多好處。