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發(fā)布時間:2021-10-13 08:19  
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同步帶傳動誤差主要是同步帶的柔性產生誤差;絲桿傳動誤差包括:連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動誤差包括多種因素,但總體說來絲桿傳動誤差一般比同步帶傳動誤差較小。步進電機控制誤差在細分技術上包括:步進電機驅動器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點定位誤差,一般使用光電位置傳感器指示原點參考位置,原點定位誤差與定位信號的硬件設施和定位過程有關。
機器視覺通過圖像捕獲設備將目標轉換成圖像信號,并將其發(fā)送到特殊的圖像處理系統(tǒng)。因為測量工件時不需要觸摸工件,所以不需要觸摸工件就能適應惡劣和危險的生產環(huán)境。損壞性;人工接觸檢測工件,不能應對惡劣危險的環(huán)境,檢測過程不可避免地會對工件造成接觸損壞。
當今社會,傳統(tǒng)生產力遠遠不夠。為了提高公司的實力,需要提高技術和生產率。工業(yè)自動化是更好的選擇。機械視覺檢測可以代替手動檢測,其優(yōu)勢明顯。

AOI的基本工作原理:AOI檢測過程:通過光學部分獲得需要檢測的圖像;通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強的軟件支持,因為各種缺陷需要不同的計算方法用計算機進行計算和判斷。計算方法:黑/白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求邊角。
二維檢測。只能檢測平面,要檢測高度還需要輔助。
采用頂部和底部光配合檢測,元器件部分燈光反射到攝像機,而焊點部分光線反射出去。即用頂部燈光可以得到元器件部分的影像。與此相反,用底部(水平)燈光照射時元器件部分燈光反射出去,焊點部分光線反射到攝像機即用底部燈光可以得到焊點部分的影像。