影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36560臺(tái),同比增長60%,一舉超越日本成為了全球一大機(jī)器人市場。雖然中國的機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到了世界一,但機(jī)器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機(jī)器人這項(xiàng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上,中國僅有23臺(tái),不僅不到日本332臺(tái)的十分之一,與世界平均水平55臺(tái)相比也有較大的差距。沖壓機(jī)器人是什么：柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好，利用這樣的機(jī)械能夠生產(chǎn)出高質(zhì)量的商品。

核心零部件進(jìn)口替代將降低機(jī)器人成本，預(yù)計(jì)控制器系統(tǒng)國產(chǎn)化突破,減速機(jī)也已經(jīng)開始應(yīng)用,只有零部件的國產(chǎn)化才能倒逼國外供應(yīng)商降價(jià),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體的成本下降。

   進(jìn)口替代空間巨大:未來在焊接機(jī)器人等中端領(lǐng)域、港口智能化、數(shù)字化工廠用機(jī)器人市場,本土企業(yè)有替代國外機(jī)器人的可能性及巨大空間。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時(shí)，保證機(jī)器人精度。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。雖然機(jī)械手不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，采用全自動(dòng)沖壓機(jī)械手，可大幅緩解人員壓力，因此也得到了越來越廣泛地應(yīng)用。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。中國本土企業(yè)優(yōu)勢:2013年國內(nèi)企業(yè)在我國銷售的工業(yè)機(jī)器人總量超過9700臺(tái),占中國市場26%的份額,本土機(jī)器人公司的優(yōu)勢表現(xiàn)在工程師紅利,非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢。

沖壓機(jī)器人的優(yōu)越性:

  沖床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機(jī)械手和送料轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)及協(xié)調(diào)，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏，程序維護(hù)成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。沖壓上下料機(jī)械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。沖壓上下料機(jī)械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。