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平谷區(qū)匯川伺服批發(fā)承諾守信「科信工控」

發(fā)布時(shí)間:2021-10-19 07:54  

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匯川伺服批發(fā)慣量匹配
為了實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)度的負(fù)載控制,有必要考慮電機(jī)和系統(tǒng)的慣性是否匹配。
對(duì)于為什么需要慣性匹配的問(wèn)題,網(wǎng)上沒有統(tǒng)一江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解是有限的,所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性折疊在電機(jī)軸上,與電機(jī)的慣性比不大于10;比率越小,控制穩(wěn)定性越好,但是需要更大的電機(jī),并且成本性能更低。如果你不了解具體的計(jì)算方法,請(qǐng)補(bǔ)上大學(xué)的“理論力學(xué)”。
3.準(zhǔn)確要求
計(jì)算更換減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后,電機(jī)的控制精度是否能滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙,應(yīng)予以考慮。
4.控制匹配

這方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員進(jìn)行溝通和確認(rèn),如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。




匯川伺服電機(jī)一般分為DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。對(duì)于一般自動(dòng)控制應(yīng)用,應(yīng)盡可能選擇交流伺服電機(jī)。DC伺服電機(jī)適用于高調(diào)速和控制精度的場(chǎng)合。例如,DC伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍廣,易于控制,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,碳刷需要經(jīng)常更換,產(chǎn)生電磁干擾,滿足環(huán)境要求。因此,它可能適用于普通企業(yè)和對(duì)成本敏感的一般場(chǎng)合。匯川伺服批發(fā)




如果電纜屏蔽層的兩端A和B都接地,則存在電勢(shì)差,并且電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)雷擊等異常情況發(fā)生時(shí),接地電流會(huì)更大。此外,屏蔽層、接地線和地可以形成閉合回路。在磁場(chǎng)變化的作用下,屏蔽層會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,干擾信號(hào)回路。
如果系統(tǒng)與其他接地過(guò)程相混淆,產(chǎn)生的接地環(huán)流可能會(huì)在地面上產(chǎn)生不相等的電位分布,影響伺服電機(jī)電路的正常運(yùn)行。解決這種干擾的關(guān)鍵在于區(qū)分接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
一般來(lái)說(shuō),匯川伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地線、屏蔽地線、交流地線、保護(hù)地線等。如果接地系統(tǒng)混亂,對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各接地點(diǎn)的電位分布不均勻,不同接地點(diǎn)之間的電位差引起接地回路電流,影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工作條件要復(fù)雜得多,只能對(duì)具體問(wèn)題進(jìn)行具體分析,但終會(huì)有一個(gè)滿意的解決方案,只是過(guò)程經(jīng)驗(yàn)不同而已!





對(duì)于編程來(lái)說(shuō),這種差異很大,日系PLC是采用指令的方式,而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的,例如,要控制伺服經(jīng)過(guò)定位,我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時(shí)間,并且需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)定位以及是否滿足極限等。無(wú)論是哪種可編程控制器,都只不過(guò)是控制這些物理量和讀取運(yùn)動(dòng)參數(shù),但是不同的可編程控制器實(shí)現(xiàn)方法是不同的。

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