這方面主要是與電氣設(shè)計人員進(jìn)行溝通和確認(rèn)，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣，易于控制，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，碳刷需要經(jīng)常更換，產(chǎn)生電磁干擾，滿足環(huán)境要求。因此，它可能適用于普通企業(yè)和對成本敏感的一般場合。匯川伺服批發(fā)

現(xiàn)場的實際工作條件要復(fù)雜得多，只能對具體問題進(jìn)行具體分析，但終會有一個滿意的解決方案，只是過程經(jīng)驗不同而已!

對于編程來說，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的，例如，要控制伺服經(jīng)過定位，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時間，并且需要知道伺服驅(qū)動器何時定位以及是否滿足極限等。無論是哪種可編程控制器，都只不過是控制這些物理量和讀取運動參數(shù)，但是不同的可編程控制器實現(xiàn)方法是不同的。

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